சுயாதீன கையாளும் ரோபோ
சுயாதீன கையாளுபவர்:
நடுத்தர அளவிலான பவர் பிரஸ்ஸுடன் பொருந்த சுயாதீன கையாளுபவர் பொருத்தமானது.
இந்த கையாளுபவர் இரட்டை சர்வோ மோட்டார்களால் இயக்கப்படுகிறது, மேலும் ஆர்ம் சஸ்பென்ஷன் மற்றும் பிரதான பட்டை ஆகியவை சர்வோ மோட்டார்களால் இயக்கப்பட்டு, பணிப்பொருட்களை நிலையங்களுக்கு இடையில் மாற்றுகின்றன.
ஒவ்வொரு கைக்கும் இடையிலான தூரம் நிலையங்களுக்கு இடையிலான தூரத்திற்குச் சமம்.
பணிப்பகுதியை ஒரு நிலையத்திலிருந்து அடுத்த நிலையத்திற்கு நகர்த்த, கிராப்பிங் கை பிரதான பட்டை X திசையில் ஒரு நிலைய இடைவெளியில் நகர்கிறது, இது தானியங்கிமயமாக்கலின் அளவை மேம்படுத்துகிறது.
உறிஞ்சும் கையின் அலுமினிய சுயவிவரத்தில் ஒரு துண்டு பள்ளம் உள்ளது, மேலும் பணிப்பகுதியின் அளவிற்கு ஏற்ப கையை சரிசெய்யலாம்.
இந்தப் பொருள் ஒரு வெற்றிட உறிஞ்சும் கோப்பையால் பிடிக்கப்படுகிறது; வால் பகுதியில் ஒரு பாதுகாப்புச் சட்டகம்; ஒலி மற்றும் ஒளி எச்சரிக்கை சாதனங்கள் மற்றும் பிற தொடர்புடைய பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. கையாளுபவரின் ஒவ்வொரு கையிலும் ஒரு சென்சார் கண்டறிதல் சாதனம் பொருத்தப்பட்டுள்ளது.
பிடிப்பு கை தொடக்க நிலையில் A ~ இடதுபுறமாக நகர்ந்து ① மற்றும் ② வழியாக புள்ளி B க்கு இறங்குகிறது (பஞ்ச் அச்சு தயாரிப்பைப் பிடிக்கிறது) ~ ③ வழியாக உயர்கிறது மற்றும்
④ மைய நிலையத்தில் தயாரிப்பை வைக்க வலதுபுறம் ~ ⑦ சொட்டுகள் நகர்கின்றன C ~ ⑥ வழியாக உயர்ந்து ⑤ வழியாக இடதுபுறம் நகர்ந்து மூல A க்குத் திரும்புகின்றன. விவரங்களுக்கு கீழே உள்ள படத்தைப் பார்க்கவும்.
அவற்றில், ①~②, ⑥~⑤ நேரத்தை மிச்சப்படுத்தவும் செயலாக்க தாளத்தை மேம்படுத்தவும் அளவுரு அமைப்பு மூலம் வில் வளைவுகளை இயக்க முடியும்.

பரிமாற்ற வழிமுறை | இடமிருந்து வலமாக மாற்றம் (விவரங்களுக்கு திட்ட வரைபடத்தைப் பார்க்கவும்) |
பொருள் ஊட்ட வரி உயரம் | தீர்மானிக்கப்பட வேண்டும் |
செயல்பாட்டு முறை | வண்ண மனித - இயந்திர இடைமுகம் |
X - அச்சு இயக்கத்திற்கு முன் பயணம் | 2000மிமீ |
Z - அச்சு தூக்கும் பயணம் | 0~120மிமீ |
செயல்பாட்டு முறை | அங்குலம்/ஒற்றை/தானியங்கி (வயர்லெஸ் ஆபரேட்டர்) |
மீண்டும் மீண்டும் நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் | ±0.2மிமீ |
சமிக்ஞை பரிமாற்ற முறை | ETHERCAT நெட்வொர்க் தொடர்பு |
உறிஞ்சும் கைக்கு அதிகபட்ச சுமை | 10 கிலோ |
பரிமாற்ற தாள் அளவு (மிமீ) | ஒற்றை தாள் அதிகபட்சம்: 900600 குறைந்தபட்சம்: 500500 |
பணிப்பகுதி கண்டறிதல் முறை | அருகாமை சென்சார் கண்டறிதல் |
உறிஞ்சும் ஆயுதங்களின் எண்ணிக்கை | 2 செட்/யூனிட் |
உறிஞ்சும் முறை | வெற்றிட உறிஞ்சுதல் |
இயக்க ரிதம் | இயந்திர கை ஏற்றுதல் நேரம் தோராயமாக 7 - 11 துண்டுகள்/நிமிடம் (குறிப்பிட்ட மதிப்புகள் பவர் பிரஸ், அச்சு பொருத்தம் மற்றும் பவர் பிரஸின் SPM அமைப்பு மதிப்பு, அத்துடன் கைமுறை ரிவெட்டிங் வேகத்தைப் பொறுத்தது) |