நெகிழ்வான சுயாதீன கையாளுபவர் ரோபோ
சுயாதீன கையாளுபவர்:
தனித்த கையாளி, நடுத்தர அளவிலான பவர் பிரஸ்ஸுடன் இணைப்பதற்குப் பொருத்தமானது.
இந்தக் கையாளி இரட்டை செர்வோ மோட்டார்களால் இயக்கப்படுகிறது, மேலும் நிலையங்களுக்கு இடையில் பணிப்பொருட்களை மாற்றுவதற்காக, கைப்பிடித் தொங்கு அமைப்பும் பிரதானப் பட்டையும் செர்வோ மோட்டார்களால் இயக்கப்படுகின்றன.
ஒவ்வொரு புயத்திற்கும் இடையிலான தூரம், நிலையங்களுக்கு இடையிலான தூரத்திற்குச் சமம்.
வேலைப்பொருளை ஒரு நிலையிலிருந்து அடுத்த நிலைக்கு நகர்த்துவதற்காக, பிடிக்கும் கையானது பிரதான பட்டையின் X திசையில் ஒரு நிலை இடைவெளியில் நகர்ந்து, தானியக்கத்தின் அளவை மேம்படுத்துகிறது.
உறிஞ்சும் கைப்பிடியின் அலுமினிய அமைப்பில் ஒரு பட்டைப் பள்ளம் உள்ளது, மேலும் வேலைப் பொருளின் அளவிற்கு ஏற்ப அந்தக் கைப்பிடியைச் சரிசெய்ய முடியும்.
அந்தப் பொருள் ஒரு வெற்றிட உறிஞ்சும் கோப்பை மூலம் பிடிக்கப்படுகிறது; அதன் வால் பகுதியில் ஒரு பாதுகாப்புச் சட்டகம், ஒலி மற்றும் ஒளி எச்சரிக்கை சாதனங்கள் மற்றும் அது தொடர்பான பிற பாதுகாப்பு அம்சங்கள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. இந்தக் கருவியின் ஒவ்வொரு கரத்திலும் ஒரு உணர்வி கண்டறியும் சாதனம் பொருத்தப்பட்டுள்ளது.
பிடிக்கும் கை, தொடக்க நிலை A-இல் இடப்புறமாக நகர்கிறது ~ ① மற்றும் ② வழியாக புள்ளி B-க்கு இறங்குகிறது (பஞ்ச் மோல்டு பொருளைப் பிடிக்கிறது) ~ ③ மற்றும் ② வழியாக உயர்கிறது.
④ வலப்புறம் நகர்கிறது ~ ⑦ கீழே இறங்கி, பொருளை மைய நிலையம் C-இல் வைக்கிறது ~ ⑥ வழியாக உயர்ந்து, ⑤ வழியாக இடப்புறம் நகர்ந்து ஆதிப்புள்ளி A-க்குத் திரும்புகிறது. விவரங்களுக்குக் கீழே உள்ள படத்தைப் பார்க்கவும்.
அவற்றுள், ①~②, ⑥~⑤ ஆகியவை அளவுரு அமைப்பின் மூலம் வளைவு வளைகோடுகளை இயக்குவதன் மூலம் நேரத்தைச் சேமித்து, செயலாக்க வேகத்தை மேம்படுத்த முடியும்.
| பரிமாற்ற திசை | இடமிருந்து வலமாக மாற்றுதல் (விவரங்களுக்கு திட்ட வரைபடத்தைப் பார்க்கவும்) |
| பொருள் ஊட்டக் கோட்டின் உயரம் | தீர்மானிக்கப்பட வேண்டும் |
| செயல்பாட்டு முறை | வண்ண மனித - இயந்திர இடைமுகம் |
| செயல்பாட்டிற்கு முன் X-அச்சு நகர்வு | 2000 மிமீ |
| Z - அச்சு தூக்கும் பயணம் | 0~120 மிமீ |
| செயல்பாட்டு முறை | மெதுவாக நகர்த்துதல்/ஒற்றை/தானியங்கி (கம்பியில்லா இயக்கி) |
| மீண்டும் மீண்டும் நிலைநிறுத்தும் துல்லியம் | ±0.2 மிமீ |
| சமிக்ஞை பரிமாற்ற முறை | ஈதர்கேட் நெட்வொர்க் தொடர்பு |
| ஒவ்வொரு உறிஞ்சும் கையின் அதிகபட்ச சுமை | 10 கிலோ |
| பரிமாற்றத் தாளின் அளவு (மிமீ) | ஒற்றைத் தாள் அதிகபட்சம்: 900600 குறைந்தபட்சம்: 500500 |
| பணிப்பொருள் கண்டறிதல் முறை | அருகாமை உணரி கண்டறிதல் |
| உறிஞ்சும் கரங்களின் எண்ணிக்கை | 2 தொகுப்புகள்/அலகு |
| உறிஞ்சும் முறை | வெற்றிட உறிஞ்சல் |
| செயல்பாட்டு தாளம் | இயந்திரக் கைமுறை ஏற்றுதல் நேரம் தோராயமாக நிமிடத்திற்கு 7 - 11 துண்டுகள் (குறிப்பிட்ட மதிப்புகள் பவர் பிரஸ், அச்சுப் பொருத்தம், பவர் பிரஸ்ஸின் SPM அமைப்பு மதிப்பு மற்றும் கைமுறை ரிவெட்டிங் வேகம் ஆகியவற்றைப் பொறுத்தது) |





